1997/10( 平成09年10月 )　ニューモデル
1998/10( 平成10年10月 )　一部改良
1999/10( 平成11年10月 )　一部改良
2000/07( 平成12年07月 )　マイナーチェンジ
2001/01( 平成13年01月 )　グレード追加
2001/10( 平成13年10月 )　マイナーチェンジ