1991/01( 平成03年01月 )　マイナーチェンジ
1991/01( 平成03年01月 )　一部改良
1992/01( 平成04年01月 )　グレード追加
1994/01( 平成06年01月 )　一部改良
1996/08( 平成08年08月 )　グレード追加
1996/08( 平成08年08月 )　一部改良
1997/10( 平成09年10月 )　グレード追加